机器人的归类有很多种，并非是科技展览里的机器人才叫机器人，我们在工业领域里多关节机械手或多自由度的机器装置也是机器人，俗称“工业机器人”。而机器人电缆承载着传输控制指令以及反馈信号的重要作用，可谓是机器人的“血管”。那么接下来小编带大家去了解一下机器人电缆的组成部分有哪些。

1、导体结构：一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的最佳直径，抗拉能力以柔韧性强。

2、内护套：甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能保证绞线结构不会散乱。

3、抗拉元件：机器人电缆厂家表示，在工业机器人电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里，尽可能的有一个真正的中心线填充，这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。

4、芯线绝缘：电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的工业机器人电缆专用绝缘材料才能在数百万米电缆的应用过程中证实他的可靠性。

5、绞线结构：成缆绞线结构必须以zui佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。与此同时，由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，工业机器人电缆从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。

6、屏蔽：用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。

7、外护套：由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。工业机器人电缆外护套必须是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型。

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